功能：對工件進行折U加工。

打U工位是鈑金線最后一個成型工位。該工位采用液壓驅動。貼敷后的工件傳送至本工位后，傳送機構將其送至前定位處，側定位機構、后推機構將板料推至準確位置后折彎壓刀壓下，兩端打U彎刀升起，完成折U成型。

設備加工尺寸可以滿足不同型號板料的加工要求。利用帶有伺服系統的定位機構對板料長度進行調整；通過打U機架下的伺服調整機構對U殼寬度進行調整。

主要構成：

傳送機構                1套

折U機                   2套

床身                    1個

側定位機構              2個

前定位機構              1個

伺服調整機構    　　　　2套

后推機構                1個

氣動系統                1套

液壓系統                1套

電器控制系統            1套                      

基本動作：傳送裝置將板料送至前定位處→傳動機構停止→側拉氣缸及后推氣缸進行定位→箱體內部打U墊板撐起→打U→機械手移走成型工件。