功能原理：將上料車上的板材利用取料車架上的真空吸盤進行單張吸取，移至傳送機構上，然后送入沖切工位。利用板料單雙張檢測裝置保證每次只拾取一張板料。

主要構成：

龍門架體            1個

取料車架            1臺

堆料小車            2臺

氣動系統            1套

傳送機構            1套

龍門架采用鋼結構焊接形式，用以安裝取料車架，上附機械手。機械手采用真空吸盤吸料，氣動升降，由減速電機通過齒形帶驅動。在龍門架兩端設置有減速和定位用的接近開關，確保取料車的精確定位。堆料小車上設有磁性分離器，可防止吸附雙張板料，小車由電機驅動可前后移動，上料時小車移出，操作工人將板料碼放整齊。堆料小車在整線中心線兩側，取料車架機械手下降吸附板料后提升到一定高度，由行走電機帶動取料車架回到初始位置，機械手放下板料后復位，由電機驅動傳送機構將板料送至下一工位。

基本動作：人工將碼垛好的板料放至堆料小車→堆料小車電動開進上料工位，定位并鎖定→取料車架機械手下移→真空吸附板料→移至傳送裝置上方→真空吸盤落料→橫向定位并進行單雙張檢測→傳送裝置將板料輸送至沖切工位→取料小車復位。